模擬運(yùn)動系統(tǒng)是輸尿管支架動態(tài)摩擦力測試儀的 “動力心臟" 與 “模擬舞臺"。其中，驅(qū)動裝置猶如一顆強(qiáng)勁有力的 “心臟"，電機(jī)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)作，產(chǎn)生周期性的運(yùn)動。電機(jī)如同一位不知疲倦的 “鼓手"，按照設(shè)定的節(jié)奏穩(wěn)定地輸出動力，而曲柄連桿機(jī)構(gòu)則像一位靈動的 “舞者"，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動巧妙地轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運(yùn)動，其運(yùn)動參數(shù)（如頻率、幅度）能夠依據(jù)不同的測試需求靈活調(diào)整，恰似一位技藝的調(diào)音師，精準(zhǔn)地模擬輸尿管每分鐘幾次到幾十次的蠕動頻率。與驅(qū)動裝置緊密相連的模擬輸尿管腔道，堪稱一個精心打造的 “微型舞臺"，其材質(zhì)和尺寸的設(shè)計均以人體真實的輸尿管為藍(lán)本，盡可能地還原人體生理環(huán)境，為輸尿管支架提供了一個極為貼合的 “表演空間"，讓支架在其中的運(yùn)動如同在人體輸尿管內(nèi)一般自然流暢。

摩擦力檢測系統(tǒng)是精準(zhǔn)捕捉摩擦力信息的 “前沿哨所"。高靈敏度的摩擦力傳感器無疑是這個系統(tǒng)的 “明星成員"，其精度可精確至毫牛級別，哪怕是支架與模擬輸尿管壁之間最細(xì)微的摩擦力變化，都如同在平靜湖面上泛起的微小漣漪，也能被它敏銳地感知到。這些傳感器的安裝位置經(jīng)過反復(fù)推敲與精心設(shè)計，恰到好處地確保能夠精準(zhǔn)測量支架在運(yùn)動過程中所受的摩擦力。當(dāng)支架在模擬腔道內(nèi)開啟 “運(yùn)動之旅" 時，傳感器就像一位忠誠的翻譯官，迅速將感受到的摩擦力信號轉(zhuǎn)化為電信號。隨后，信號放大和處理單元如同一位經(jīng)驗豐富的信號 “魔法師"，對這些微弱的電信號施展放大、濾波等神奇 “魔法"，去除其中的干擾信號 “雜質(zhì)"，將純凈、準(zhǔn)確的信號傳輸給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析奠定堅實基礎(chǔ)。